Completando 104 anos de emancipação política em 16 de setembro de 2005, a cidade de Extrema, situada a 935 metros de altitude na imponente Serra da Mantiqueira, busca encontrar suas raízes como porta de entrada dos bandeirantes paulistas em direção às Minas Gerais.
Assim, a origem do município é bem mais antiga, podendo chegar a 330 anos de existência como localidade conhecida, anterior às famosas cidades históricas do período Barroco de Minas. Se mencionarmos ainda o primeiro vestígio de ocupação indígena pré-colonial, podemos chegar a 2.500 anos, idade mínima estimada para a pintura rupestre da Pedra do Índio. Mas o primeiro assentamento humano não-indígena estaria ligado à expedição do bandeirante Fernão Dias Paes Leme, que em novembro de 1674 saiu do Planalto de Piratininga, onde hoje se localiza São Paulo, rumo ao interior do atual estado de Minas Gerais em busca de ouro e esmeraldas para o Rei de Portugal.